タイマーで発光ダイオード（LED）を１秒ごとに点滅させる

 ここでは、前回作成した「スイッチで発光ダイオード（LED）を点灯・消灯させる回路」を活用し、LEDを1秒ごとに点灯と消灯を繰り返すプログラムを作成します。回路図などの詳細は「スイッチで発光ダイオード（LED）を点灯・消灯させる」をご参照ください。

タイマーの種類と説明

１．ONE_SHOT：タイマーが一度だけ動作し、指定時間後に処理を実行する。

２．PERIODIC   ：指定した周期で繰り返しタイマー割り込みが発生する。

1. ONE_SHOTモード（1回だけ処理）

from machine import Pin, Timer

led = Pin(15, Pin.OUT)

led.value(1)  # LEDを点灯しておく

def one_shot_callback(timer):

    led.value(0)  # 一度だけLEDを消灯

    print("ONE_SHOT: LEDを消灯しました")

timer = Timer()

timer.init(period=3000, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=one_shot_callback)

# 3秒後に一度だけコールバック関数を呼ぶ

while True:

    pass  # メインループは空

>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT

MPY: soft reboot

ONE_SHOT: LEDを消灯しました

2. PERIODICモード（繰り返し処理）

from machine import Pin, Timer

led = Pin(15, Pin.OUT)

def periodic_callback(timer):

    led.toggle()  # LEDの点灯・消灯を繰り返す

    print("PERIODIC: LEDをトグルしました")

timer = Timer()

timer.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=periodic_callback)

# 1秒ごとに繰り返しコールバック関数を呼ぶ

while True:

    pass  # メインループは空

>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT

MPY: soft reboot

PERIODIC: LEDをトグルしました

PERIODIC: LEDをトグルしました

PERIODIC: LEDをトグルしました

PERIODIC: LEDをトグルしました

PERIODIC: LEDをトグルしました

「トグル（toggle）」とは、**「状態を切り替える」**という意味です。

たとえば、LEDの場合、

・    点灯している状態なら消灯に変える、

・    消灯している状態なら点灯に変える、

という動きを指します。

つまり「トグルする」とは「ONとOFFを交互に切り替えること」です。

まとめ

ONE_SHOT

一度だけ処理したい場合（例えば遅延動作など）に使います。

PERIODIC

定期的に繰り返し処理を行いたい場合（LED点滅やセンサーの定期監視など）に使います。

⚙️ 周波数（freq）指定によるタイマー設定

📐 周波数（Hz）とは？

    Hz（ヘルツ） は「1秒間に何回繰り返すか」を表す単位です。

    例えば：

        🔹 1 Hz（ヘルツ） → 1秒間に1回

        🔹 2 Hz → 1秒間に2回

        🔹 0.5 Hz → 1秒間に0.5回（2秒に1回）

🛠 MicroPython タイマーの設定方法

MicroPython のタイマーでは、割り込みの間隔を指定する方法が2つあります。

    ⏳ period：ミリ秒単位で割り込み周期を指定

    🎯 freq：Hz（回/秒）単位で割り込み回数を指定

    ⚠️ period と freq はどちらか一方だけを指定し、同時に指定できません。

🎵 freq の使い方例

    freq=1 → 1秒に1回割り込みが発生

    freq=2 → 1秒に2回割り込みが発生

こうした設定により、秒間に何回処理を行いたいかを直感的に指定できるため便利です。

用途に応じて period と freq を使い分けてください。

freq 指定のサンプルコード（1HzでLEDを点滅）

from machine import Pin, Timer  # GPIO制御用Pinとタイマー用Timerをインポート

led = Pin(15, Pin.OUT)  # GPIO15を出力モードで初期化し、LEDに接続

# タイマー割り込み時に呼ばれるコールバック関数

def freq_callback(timer):

    led.toggle()  # LEDの状態を反転（点灯→消灯、消灯→点灯）

    print("FREQ: LEDの状態が切り替わりました")  # 動作確認用にメッセージを表示

timer = Timer()  # タイマーオブジェクトを生成

# タイマーを初期化

# freq=1 は 1Hz（1秒間に1回）割り込みを発生させる設定

# mode=Timer.PERIODIC は繰り返し割り込みモード

# callback=freq_callback は割り込み時に呼ぶ関数を指定

timer.init(freq=1, mode=Timer.PERIODIC, callback=freq_callback)

# メインループは特に処理なしで空のままにしておく

# 割り込みが自動でLEDの点滅を制御するため

while True:

    pass

>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT

MPY: soft reboot

FREQ: LEDの状態が切り替わりました

FREQ: LEDの状態が切り替わりました

FREQ: LEDの状態が切り替わりました