今回はPico W同士をBluetoothでつないで、ボタンを押すともう片方のGPIOが反応してLEDやモーターを制御する…という感じの実験をやってみます。前回のモジュール構成をそのまま使いつつ、実装の練習も兼ねて進めていきます。
◆Muエディタの導入の仕方
【micro:bit】Lチカ←こちらではmicro:bitで利用してますが、Raspbery Pi PicoWでも使えるのでThonny２つ起動できないので片方をMuエディタにします。
１．接続図
２．Pico W×2台：Bluetooth接続
前回は、Raspberry Pi Pico Wを子機（ペリフェラル）として使用し、親機（セントラル）にはAndroidのSerial Bluetooth Terminalを使ってBluetooth接続を行いました。
今回は、その親機側もRaspberry Pi Pico Wで構築し、2台のPico WによるBluetooth通信を試してみます。一方を子機（ペリフェラル）、もう一方を親機（セントラル）として動作させる構成です。
今回は、その親機側もRaspberry Pi Pico Wで構築し、2台のPico WによるBluetooth通信を試してみます。一方を子機（ペリフェラル）、もう一方を親機（セントラル）として動作させる構成です。
BLEのサンプルコードは、micropython/micropython
今回はそれらをライブラリのように扱い、Thonny上に取り込んで活用していきます。
子機側の構成
main.py
import bluetooth
from ble_simple_peripheral import BLESimplePeripheral
import time
ble = bluetooth.BLE()
p = BLESimplePeripheral(ble)
def on_rx(v):
print("RX", v)
p.on_write(on_rx)
i = 0
while True:
if p.is_connected():
# 1回ずつデータを送信
data = str(i) + "_"
print("TX", data)
p.send(data)
i += 1
time.sleep_ms(1000) # 1秒待機して次のデータを送信
親機側の構成
import bluetooth
import time
from ble_simple_central import BLESimpleCentral
# BLEを初期化してCentral（中央機）として動作
ble = bluetooth.BLE()
central = BLESimpleCentral(ble)
# ペリフェラルが見つからなかったかどうかのフラグ
not_found = False
# スキャン時のコールバック関数
def on_scan(addr_type, addr, name):
if addr_type is not None:
# ペリフェラルが見つかった場合の処理
print("Found peripheral:", addr_type, addr, name)
central.connect() # 自動で接続
else:
# 見つからなかった場合の処理
global not_found
not_found = True
print("No peripheral found.")
# 受信したデータをそのまま返す（エコー）
def on_rx(v):
msg = bytes(v).decode().strip() # 受信したデータをデコード
print("Received:", msg)
# 受け取った値を整数に変換し、+100する
try:
value = int(msg) # 受信した値を整数に変換
value += 100 # 100を加算
print("Echoed (after adding 100):", value)
central.write(str(value) + "\r\n", False) # 加算した値を返す
except Exception as e:
print("Failed to echo:", e)
# スキャン開始
central.scan(callback=on_scan)
# 受信通知を設定
central.on_notify(on_rx)
# 接続待機ループ
is_connect = True
while not central.is_connected():
time.sleep_ms(100) # 100ms待機
if not_found:
# スキャンに失敗したらループを抜ける
is_connect = False
break
# 接続成功時の処理
if is_connect:
print("Connected")
# 受信データを待ちながら処理を続ける
while central.is_connected():
time.sleep(0.1) # 接続中に何もしないで待機
# 接続が切れたとき
print("Disconnected")
３．Pico W×2台：Bluetooth接続でGPIO操作
子機側の構成
main.py
from machine import Pin
import bluetooth
from ble_simple_peripheral import BLESimplePeripheral
import time
ble = bluetooth.BLE()
p = BLESimplePeripheral(ble)
# スイッチのピン設定
sw1 = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
sw2 = Pin(17, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
sw3 = Pin(18, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
sw4 = Pin(19, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
def on_rx(v):
print("RX", v)
p.on_write(on_rx)
# 前回のスイッチ状態を記録する変数
prev_sw = [1, 1, 1, 1]
while True:
if p.is_connected():
# 現在の状態を取得
curr_sw = [sw1.value(), sw2.value(), sw3.value(), sw4.value()]
# 各スイッチをチェック
for idx, (prev, curr) in enumerate(zip(prev_sw, curr_sw)):
if prev == 1 and curr == 0:
# 押された瞬間（立ち下がりエッジ）
msg = str(idx + 1)
print("TX", msg)
p.send(msg)
# 状態を更新
prev_sw = curr_sw.copy()
time.sleep_ms(50) # チャタリング防止とCPU節約のための待機
MPY: soft reboot
Starting advertising
New connection 64
TX 1
RX b'101\r\n'
TX 2
RX b'102\r\n'
TX 3
RX b'103\r\n'
TX 4
RX b'104\r\n'
親機側の構成
import bluetooth
import time
from machine import Pin
from ble_simple_central import BLESimpleCentral
# GPIO設定
pin16 = Pin(16, Pin.OUT)
pin17 = Pin(17, Pin.OUT)
# BLEを初期化してCentralとして動作
ble = bluetooth.BLE()
central = BLESimpleCentral(ble)
# ペリフェラルが見つからなかったかどうかのフラグ
not_found = False
# スキャン時のコールバック関数
def on_scan(addr_type, addr, name):
if addr_type is not None:
print("Found peripheral:", addr_type, addr, name)
central.connect() # 自動で接続
else:
global not_found
not_found = True
print("No peripheral found.")
# 受信したデータを処理する
def on_rx(v):
msg = bytes(v).decode().strip()
print("Received:", msg)
try:
value = int(msg)
if value == 1:
pin16.on()
print("GPIO16 ON")
elif value == 2:
pin16.off()
print("GPIO16 OFF")
elif value == 3:
pin17.on()
print("GPIO17 ON")
elif value == 4:
pin17.off()
print("GPIO17 OFF")
else:
print("Unknown command:", value)
# 応答として +100 した値を返す（必要なら）
central.write(str(value + 100) + "\r\n", False)
except Exception as e:
print("Failed to process input:", e)
# スキャン開始
central.scan(callback=on_scan)
# 受信通知を設定
central.on_notify(on_rx)
# 接続待機ループ
is_connect = True
while not central.is_connected():
time.sleep_ms(100)
if not_found:
is_connect = False
break
if is_connect:
print("Connected")
while central.is_connected():
time.sleep(0.1)
print("Disconnected")
Found peripheral: 0 b'(\xcd\xc1\x12\xccb' mpy-uart
service (64, 1, 3, UUID(0x1800))
service (64, 4, 6, UUID(0x1801))
service (64, 7, 12, UUID('6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e'))
Connected
Received: 1
GPIO16 ON
Received: 2
GPIO16 OFF
Received: 3
GPIO17 ON
Received: 4
GPIO17 OFF
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