Raspberry Pi Pico Wは単体で使うのも便利ですが、パソコンや他のマイコンなど、さまざまな機器と通信できるとさらに活用の幅が広がります。
そこで今回は「シリアル通信」について紹介します。
まずは、パソコンから送られてきたデータをPico Wが受け取り、同じデータをそのままパソコンに送り返す、いわゆる「オウム返し（エコー）」を実装してみましょう。
シリアル通信とは？
シリアル通信は、マイコンとパソコンや他の機器がデータを1ビットずつ順番に送受信する通信方式です。Raspberry Pi Pico WではUART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）というハードウェアを使って実現します。
接続回路
id TX RX baudrate parity stopbit
0 GPIO0 GPIO1 9600 なし 1
1 GPIO4 GPIO5 9600 なし 1
今回はUART1（GPIO4:TX、GPIO5:RX）を使用します。
ソースコード例
from machine import UART, Pin
# UART1ポートを9600bpsで初期化（ボーレートを指定）
sirial = UART(1, 9600)
# UARTの詳細設定：9600bps、データビット8、パリティ無し、ストップビット1で初期化
sirial.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1)
# UARTで文字列を送信する（※MicroPythonではバイト列で送るのが正しいため b'' にしたほうが安全）
sirial.write(b'Hello World\n\r') # 起動時に「Hello World」を送信
# メインループ
while True:
# 受信バッファにデータが存在するかチェック
if sirial.any() > 0:
# 受信バッファから1バイト読み取る
data = sirial.read(1)
# 読み取った1バイトをそのままUARTで送信（オウム返し）
sirial.write(data)
【実行結果】
【TeraTermの設定】：ポート番号は接続したパソコンに合わせます。
これを基にセンサデータの送受信やコマンド制御など、さまざまな応用が可能です。
📝 詳しい解説
🧩 UARTとは？
UARTはシリアル通信の一種で、マイコン同士やPCと接続する際に使います。
データを1ビットずつ非同期で送受信し、スタートビットとストップビットで区切ります。
⚡ MicroPythonのUARTクラスのポイント
UART(1, 9600)：UART1ポートを9600bpsで使うinit()：通信パラメータ設定write()：データ送信（バイト列）read()：データ受信（バイト列）any()：受信データ有無チェック
🔁 このコードの動作
起動時に「Hello World」を送信（通信確認用）
受信したデータを即座に送り返す → オウム返し
⚠️ 注意点
通信速度（ボーレート）が合っているか確認
送受信ピン（TX/RX）とGNDが正しく配線されていること
文字列はバイト列に変換して送ること
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