今回は、Raspberry Pi Pico のアナログ入力機能（ADC） を使って、電圧を読み取るテストを行います。Pico には ADC（アナログ-デジタル変換器） が 5 つありますが、このうちユーザーが自由に使えるのは 3 チャンネルです。
| ADC 番号 | 用途 | GPIO ピン | ピン番号 |
|---|---|---|---|
| ADC(0) | ユーザー用 | GP26 | 31 番 |
| ADC(1) | ユーザー用 | GP27 | 32 番 |
| ADC(2) | ユーザー用 | GP28 | 34 番 |
| ADC(3) | 電源電圧の測定（Vsys） | ― | ― |
| ADC(4) | 内蔵温度センサー | ― | ― |
▼ Pico の ADC 特性
実験内容
今回は、ADC(0)（GP26） を使って電圧を測定します。
▼ 回路の構成
10kΩの可変抵抗（ボリューム） に 3.3V を加えます。
ボリュームの中央の端子（電圧が変わる部分）を GP26（ADC0）に接続します。
ボリュームを回すことで電圧が変化し、その値を Pico が読み取ります。
この実験を通して、Raspberry Pi Pico のアナログ入力機能を使ってセンサーや電圧の変化を読み取る基本が学べます。
まずは電圧の変化を画面に表示してみましょう！
まずは電圧の変化を画面に表示してみましょう！
回路
ソースコード
from machine import ADC, Pin # ADC と GPIO 制御に必要
import time # ウェイト用タイマ
# （任意）GP26 を明示的に入力設定。
# ADC を使うだけならなくても動くが、ピンの用途を示す意味で残している。
Pin(26, Pin.IN)
adc = ADC(0) # ADC チャネル 0 → 物理ピン GP26
VREF = 3.3 # 基準電圧 [V]（ボードの電源電圧等）
SCALE = VREF / 65535 # 16‑bit 値を実電圧に変換する係数
while True:
raw_value = adc.read_u16() # 0‑65535（16‑bit）で取得
voltage = raw_value * SCALE # 実電圧 (V) に換算
print('V = {:.2f} V'.format(voltage)) # 小数点 2 桁で表示
time.sleep(1) # 1 秒おきにサンプリング
回路
LM61BIZ 温度センサを読むサンプル
from machine import ADC, Pin # ADC と GPIO 制御
import time # ウェイト用タイマ
# ── GPIO / ADC 初期化 ──────────────────────────────
Pin(26, Pin.IN) # GP26 を「入力」に設定（ADC 使用時は省略可だが明示）
adc = ADC(0) # ADC0 ⇔ GP26
# ── 定数（環境に合わせて調整） ───────────────────
VREF = 3.3 # 参考電圧 [V]（Pico 3.3 V レールを想定）
SCALE = VREF / 65535 # ADC 生データ (0‑65535) → 電圧 [V] への係数
# ── 温度読み取り関数 ──────────────────────────────
def read_temperature_c(samples: int = 16) -> float:
"""
LM61BIZ の温度を摂氏で返す。
:param samples: 平均化に用いるサンプル数（デフォルト 16 回）
"""
total = 0
for _ in range(samples):
total += adc.read_u16() # 16‑bit スケールで読み取り
time.sleep_us(20) # サンプル間に 20 µs の小休止（任意）
raw_avg = total // samples # 平均値（整数演算）
voltage = raw_avg * SCALE # 実電圧 [V] へ換算
voltage_mV = voltage * 1000 # mV へ変換
# LM61BIZ の一次特性式で温度計算
temperature = (voltage_mV - 600) / 10
return temperature
# ── メインループ ────────────────────────────────
while True:
temp_c = read_temperature_c() # 温度取得（平均化付き）
# 小数点 2 桁で温度を表示
print("Temperature: {:.2f} °C".format(temp_c))
time.sleep(1) # 1 秒ごとに更新
>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT
MPY: soft reboot
Temperature: 25.89 °C
Temperature: 25.88 °C
Temperature: 25.93 °C
Temperature: 25.91 °C
Temperature: 25.93 °C
Temperature: 25.89 °C
Temperature: 25.91 °C
🔄 処理の流れ
🛠️ GPIO 初期化
Pin(26, Pin.IN)で GP26（ADC0） を入力モードに設定。
🎛️ ADC 準備
adc = ADC(0)で ADC0 を選択。定数
VREF = 3.3 V、SCALE = VREF / 65535を計算し、ADC カウントを電圧へ変換できるようにする。
📊 温度読み取り関数
read_temperature_c()🔁 16 回サンプリング（
samples引数で変更可）し、ノイズ低減のため平均を取る。📐 平均値を 電圧 [V] → 電圧 [mV] に変換。
🧮 LM61BIZ の換算式
で摂氏温度を求めて返す。
🖨️ メインループ
1 秒ごとに
read_temperature_c()を呼び出し、Temperature: xx.xx °Cの形式でシリアル（REPL）に表示。
💤 ウェイト
time.sleep(1)で 1 秒間隔を確保して次の計測へ。
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